[发明专利]一种视频图像的出租车实时识别方法

摘要

本发明涉及车辆识别领域，尤其涉及一种视频图像的出租车实时识别方法，包括如下步骤：构建样本库，并设定出租车用颜色类别集；确定类别集中各颜色类别的颜色参数边界和面积门限，并训练支持向量机分类器；跟踪所输入的视频帧内的待识别车辆；提取跟踪窗口中各颜色种类的面积，并与面积门限比对，如此跟踪窗口至少一个颜色种类的面积大于面积门限，则通过；否则，继续跟踪；将跟踪窗口分别向上、下、左、右四个方向移动若干个像素，获得4个子窗口；将所述子窗口和标准跟踪窗口分别输入所述支持向量机分类器获得识别结果，并对结果进行投票统计。经过严格的实验证明，该出租车识别方法能够提高判断的准确率，具有较高的判断准确率与鲁棒性。

主权项

一种视频图像的出租车实时识别方法，其特征在于包括如下步骤：a、构建样本库，包括含有出租车辆的正样本以及含有其它机动车辆的负样本；并基于所述正样本中所出现出租车的车身主色种类，设定出租车用颜色类别集，并确定所述类别集中各颜色类别的颜色参数边界；b、获取所述样本的判断窗口，并将所述判断窗口图像尺寸归一化；提取归一化处理后的判断窗口内的各颜色类别的面积，确定各颜色类别的面积门限；以及，提取所述判断窗口的HOG特征，并利用此HOG特征训练支持向量机分类器；c、跟踪所输入的视频帧内的待识别车辆，将跟踪成功后的首个图像帧的跟踪窗口尺寸归一化；d、提取归一化处理后的跟踪窗口中各颜色种类的面积，并将所述面积与对应的面积门限进行比对，若该跟踪窗口中至少一个颜色种类的面积大于面积门限，则进入下一步骤；否则，仅继续跟踪；e、将所述首个图像帧中通过面积比对的跟踪窗口分别向上、下两个方向移动y个像素点，获得二个子窗口，以及向左、两个方向移动x个像素点，获得另二个子窗口；将所获得的四个子窗口尺寸归一化，将归一化处理后的四个子窗口和跟踪窗口输入所述支持向量机分类器获得五个识别结果，对这五个识别结果进行投票统计，票数多者取胜，由此获得空间域修正识别结果；所述的x、y均为正整数。