[发明专利]自动扶梯或自动人行道逆转检测系统及方法有效
申请号: | 201210347070.5 | 申请日: | 2012-09-18 |
公开(公告)号: | CN102849601A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 徐忆平;黄鹿;蔡日友;关文江;黄鸣峰 | 申请(专利权)人: | 苏州默纳克控制技术有限公司;苏州汇川技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司 |
主分类号: | B66B29/00 | 分类号: | B66B29/00;B66B27/00 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 陆军 |
地址: | 215006 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种自动扶梯或自动人行道逆转检测系统,包括第一传感器、第二传感器和逆转判断单元,其中:所述第一传感器正对第一检测点、第二传感器正对第二检测点且所述第一检测点和第二检测点分别位于由驱动轮驱动的齿轮的齿端的运行轨迹的不同点上;所述第一传感器和第二传感器分别根据第一检测点和第二检测点的状态生成第一检测信号和第二检测信号;所述逆转判断单元根据所述第一检测信号和第二检测信号判断自动扶梯或自动人行道是否逆转。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过两个传感器检测齿轮运行来确认自动扶梯或自动人行道是否逆转,无论系统处于加速、减速或稳速运行时,都可以可靠判断系统是否逆转。 | ||
搜索关键词: | 自动扶梯 自动 人行道 逆转 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种自动扶梯或自动人行道逆转检测系统,其特征在于:包括第一传感器、第二传感器和逆转判断单元,其中:所述第一传感器正对第一检测点、第二传感器正对第二检测点且所述第一检测点和第二检测点分别位于由驱动轮驱动的齿轮的齿端运行轨迹的不同点上,所述第一检测点和第二检测点的间距d=n×(k+m)+x,其中n为大于或等于零的整数,k为齿端的宽度,m为齿端的间距,x小于k;所述第一传感器和第二传感器分别根据第一检测点和第二检测点的状态生成第一检测信号和第二检测信号;所述逆转判断单元根据所述第一检测信号和第二检测信号判断自动扶梯或自动人行道是否逆转。
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