[发明专利]单相H桥级联型装置的直流电压平衡控制方法

摘要

本发明公开了一种单相H桥级联型装置的直流电压平衡控制方法，该方法基于装置在d-q旋转坐标系下的数学模型，包括如下步骤：（1）电压均值控制，用来实现直流电压均值跟踪给定值，调节系统总有功功率；（2）前馈解耦电流控制，能够实现有功功率和无功功率的独立控制，同时电流环不受电网电压的影响；（3）电压平衡控制，通过d轴控制分量的数值叠加解决因H桥之间有功功率差异引起的电压不平衡。与在a-b-c静止坐标系下的控制策略相比，该方法不仅实现了网侧电流的无静差控制，同时电压平衡环节结构简单，概念清晰，便于实现，有较高的工程应用价值。

主权项

1.一种单相H桥级联型装置的直流电压平衡控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1）电压均值控制1.1）.采集各H桥直流侧电压，计算得到他们的平均值，并对得到的平均值作均值处理，以得到一个常数值1.2）.将与指令电压均值进行比较后，经过比例积分(PI)调节器，得到指令有功电流值i_d^*；2）前馈解耦电流控制，用于提供d-q轴控制电压2.1）.构造网侧电压、电流的虚拟三相分量，并利用park变换形成两相d-q旋转坐标系下电压分量u_d、u_q，电流分量i_d、i_q；2.2）.将i_d和i_q分别与指令值i_d^*和i_q^*比较后，经过比例积分(PI)调节器，得到d轴和q轴PI调节值u_PId和u_PIq；2.3）.将u_d减去u_PId，再加上i_q乘以电网频率ω乘以并网电感L的积，得到d轴电压控制值公共分量2.4）.将u_q减去u_PIq，再减去i_d乘以电网频率ω乘以并网电感L的积，得到q轴电压控制值公共分量3）电压平衡控制，用于对已有d-q轴控制电压进行数值修正3.1）将各H桥直流电压分别与电压均值作比较，并经过比例积分(PI)调节器，得到各H桥的d轴电压控制值平衡分量3.2）将各H桥的d轴电压控制值公共分量和平衡分量进行数值相加后，得到其d轴实际电压控制值