[发明专利]立体驻车装置

摘要

本发明提供一种立体驻车装置，包括：升降地板，利用并列两条皮带输送机来承放开入的车辆的前轮及后轮；行驶台车，在升降地板的停止位置的旁边进退行驶，且具有并列两条皮带输送机；以及驻车地板，在行驶台的停止位置具有皮带输送机。在升降地板或/及行驶台车的两侧设置检测单元，分别对车辆的前后轮位置进行检测，而且设置驱动单元，在前后轮的位置为正常的情况下同步驱动升降地板及行驶台车的并列皮带输送机，而在前后轮的位置不正常的情况下仅单独驱动必要侧的皮带输送机，通过检测单元与驱动单元的组合来修正车辆的位置偏移。

主权项

一种立体驻车装置，包括：升降地板，具有皮带输送机，且以在多段的驻车层之间通过升降单元来升降的方式而设置，所述皮带输送机为并列两条来分别承放伴随入库而开入的车辆的左右前轮和左右后轮，且沿车辆的宽度方向可逆行驶；行驶台车，在每个上述驻车层的上述升降地板停止的邻接位置通过进退行驶单元而进退行驶，并且具有皮带输送机，所述皮带输送机为并列两条来分别承放上述车辆的左右前轮和左右后轮，且沿上述车辆的宽度方向可逆行驶；以及驻车地板，邻接于上述驻车层的上述行驶台车的行驶路径而并设有多个，并且具有皮带输送机，所述皮带输送机为并列两条来分别承放上述车辆的左右前轮和左右后轮，且沿车辆的宽度方向可逆行驶，此立体驻车装置，其特征在于：在上述升降地板或/及行驶台车的两侧设置检测单元，所述检测单元分别对车辆一侧的前轮及后轮的位置与另一侧的前轮及后轮的位置进行检测，而且设置驱动单元，所述驱动单元在上述前轮、后轮的位置为正常的情况下同步驱动上述升降地板及行驶台车的并列皮带输送机，而在上述前轮、后轮的位置不正常的情况下仅单独驱动必要侧的皮带输送机，通过上述检测单元与驱动单元的组合来修正车辆的位置偏移。