[发明专利]变量液压变压器控制单出杆液压缸系统及其控制方法

摘要

变量液压变压器控制单出杆液压缸系统及其控制方法，属于液压系统节能技术领域。本发明是为了解决现有液压变压器控制液压缸系统效率低下的问题。包括第一压力传感器(1)和液压蓄能器(2)、电磁换向阀(3)、位移传感器(4)、单出杆液压缸(5)、第二压力传感器(6)、液控单向阀(7)、变量液压变压器(8)和控制器(9)；控制器(9)的控制量主要包括变量液压变压器(8)的斜盘角度β1、变量液压变压器(8)的配流盘角度β2以及电磁换向阀(3)的开关和方向，控制器(9)通过协调β1和β2的耦合关系完成对目标量的控制。本发明利用变量液压变压器的变排量和变压功能，可完成对单出杆液压缸的速度控制，有效的提高液压变压器的效率。

主权项

一种变量液压变压器控制单出杆液压缸系统，它包括第一压力传感器(1)和液压蓄能器(2)，其特征在于：它还包括电磁换向阀(3)、位移传感器(4)、单出杆液压缸(5)、第二压力传感器(6)、液控单向阀(7)、变量液压变压器(8)和控制器(9)；液压蓄能器(2)连通CPR高压端，电磁换向阀(3)的P口、第一压力传感器(1)以及变量液压变压器(8)的A口连通CPR高压端；电磁换向阀(3)的T口连通CPR低压端，电磁换向阀(3)的T口还同时连通单出杆液压缸(5)的上油口，电磁换向阀(3)的A口连通液控单向阀(7)的控制油口，电磁换向阀(3)的B口堵死；单出杆液压缸(5)的下油口连通液控单向阀(7)的出油口，单出杆液压缸(5)的下油口还连通第二压力传感器(6)；液控单向阀(7)的进油口连通变量液压变压器(8)的B口；液压变压器(8)的T口连通CPR低压端；控制器(9)的液压缸目标速度信号输入端接收由手柄发出的速度信号；控制器(9)的两个压力信号输入端分别连接第一压力传感器(1)和第二压力传感器(6)的压力信号输出端；控制器(9)的位移信号输入端连接位移传感器(4)的位移信号输出端；控制器(9)的两个开关信号输出端分别连接电磁换向阀(3)的两个开关控制信号输入端；控制器(9)的角度信号输出端一连接变量液压变压器(8)的斜盘角度信号输入端β1，控制器(9)的角度信号输出端二连接变量液压变压器(8)的配流盘角度信号输入端β2。