[发明专利]扫地机边刷把平行升降机构

摘要

本发明公开了一种扫地机边刷把平行升降机构，它包括边刷把、电机、螺杆、滑轮、钢索、电动推杆、摆杆和支架。车体下分别固定连接电动推杆和支架，斜置的支架与电机之间，通过铰连接两根等长且平行排列的摆杆构成平行四边形的四连杆机构。上位的摆杆设有螺杆调节边刷把于地面的距离，摆杆连接的钢索经滑轮拐向与电动推杆连接，构成边刷把随电动推杆牵引控制四连杆机构形变的平行升降机构，即边刷把在行程范围内不管在什么位置，均与路面保持设定角度。本发明结构简单、操作方便、升降可靠，而且边刷把与路面定向、定量接触，刷丝磨损小，清扫效率高。

主权项

一种扫地机边刷把平行升降机构，它包括位于车体之下的边刷把（1）、电机（2）、螺杆（3）、滑轮（4）、钢索（5）、电动推杆（6）、摆杆（7）和支架（8）；所述电动推杆（6）为往复直行动力器件直接固定连接在车体底面上，位于电动推杆（6）前方且面朝路面的边刷把（1）由处在上位的电机（2）控制旋转；其特征在于：在电动推杆（6）与边刷把（1）之间的车体上固定连接支架（8），竖置的支架（8）上部朝前置边刷把（1）方向倾斜；所述电机（2）侧外壁与支架（8）之间通过铰连接两根等长且平行排列的摆杆（7）构成平行四边形的四连杆机构，螺杆（3）与上位的摆杆（7）螺旋配合构成对四连杆机构限位调节，摆杆（7）连接的钢索（5）经滑轮（4）拐向与电动推杆（6）连接，构成边刷把（1）随电动推杆（6）牵引控制四连杆机构形变的平行升降机构。