[发明专利]一种自动穿鞋带机

摘要

本发明公开了一种自动穿鞋带机。它包括机架、工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前固定架、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、前主臂、前夹持器、后固定架、后臂X线性模组、后臂Z线性模组、后主臂、后夹持器、内夹板、外夹板、鞋带固定台、导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板。实现了鞋子生产过程中，穿鞋带工作的自动化，降低了生产成本，提高了生产效率，保证了产品质量的一致性。

主权项

一种自动穿鞋带机，其特征在于，包括机架、工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前固定架、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、前主臂、前夹持器、后固定架、后臂X线性模组、后臂Z线性模组、后主臂、后夹持器、内夹板、外夹板、鞋带固定台、导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板；工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、后臂X线性模组以及后臂Z线性模组都包括导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板；工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、后臂X线性模组以及后臂Z线性模组的导轨、伺服电机、轴承分别与底板固定连接，丝杆与轴承过盈配合，丝杆的一端通过联轴器与伺服电机固定连接，滑块套接于导轨上，螺母套接于丝杆上，台板分别与滑块、螺母固定连接；机架与工作台X线性模组的底板固定连接，工作台X线性模组的台板与工作台Y线性模组的底板固定连接，工作台X线性模组的丝杆与工作台Y线性模组的丝杆相互垂直；两块外夹板连接于工作台Y线性模组的台板，鞋带固定台、两块内夹板都固定于工作台Y线性模组的台板上，鞋带固定台上设置定位鞋带的两鞋带头的定位孔；前固定架与机架固定连接，前臂X线性模组的底板与前固定架固定连接，前臂X线性模组的台板与前臂Z线性模组的底板固定连接，前臂X线性模组的丝杆与前臂Z线性模组的丝杆相互垂直，前主臂与前臂Z线性模组的台板固定连接，前夹持器与前主臂连接；后固定架与机架固定连接，后臂X线性模组的底板与后固定架固定连接，后臂X线性模组的台板与后臂Z线性模组的底板固定连接，后臂X线性模组的丝杆与后臂Z线性模组的丝杆相互垂直，后主臂与后臂Z线性模组的台板固定连接，后夹持器与后主臂连接。