[发明专利]一种基于三维CAD平台的机械产品拆卸工艺快速规划方法

摘要

一种基于三维CAD平台的机械产品拆卸工艺快速规划方法，先读入产品装配信息，创建拆卸可行性信息图DFIG，并生成一个拆卸序列集合；针对每一个拆卸序列生成一个工艺方案的矩阵式数据模型；针对每一个拆卸工艺方案，从DFIG中读取相应的工艺信息；如果DFIG中不存在与拆卸工艺方案相对应的节点，则启动一个消息机制驱动三维拆卸路径规划模块来获得相关拆卸工艺信息；对产品拆卸工艺方案集合中所有方案进行性能评价；如果当前拆卸工艺方案集合的表现没有达到优化搜索进程的退出条件，重新生成一组新的拆卸序列方案，直到满足退出条件结束拆卸工艺方案优化搜索进程为止；最后输出最佳的拆卸工艺方案，本发明能方便的评估产品拆卸过程的工艺性、成本等。

主权项

一种基于三维CAD平台的机械产品拆卸工艺快速规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：1.1读取装配体的三维数字化模型，并对装配体中的零部件进行编号；1.2生成与装配体对应的拆卸方案解空间的理论模型——拆卸可行性信息图DFIG，此时，拆卸可行性信息图DFIG为一个不包括具体数据的空结构；所述拆卸可行性信息图DFIG的描述如下：一个装配体对应着一个理论上确定的拆卸可行性信息图DFIG，它通过一个树型结构来实现对理论上所有可能的拆卸工艺方案的表达；1.3指定总数量，随机生成一个初始拆卸序列方案的集合；步骤二：2.1对拆卸序列方案集合中的每一个拆卸序列，建立一个相对应的拆卸工艺方案对象，用一个矩阵式数据模型表达；2.2所有拆卸工艺方案组成了一个拆卸工艺方案集合；步骤三：针对每一个拆卸工艺方案对象，访问拆卸可行性信息图DFIG以读取工艺信息：3.1如果拆卸可行性信息图DFIG中已经存在了代表相应零部件的拆卸 工艺数据的节点，则读取这些存储数据并写入拆卸工艺方案矩阵中；3.2如果拆卸可行性信息图DFIG中不存在对应的零部件拆卸工艺数据节点，则启动一个消息机制来完成零部件拆卸工艺方案信息的获取工作，并同步扩充拆卸可行性信息图DFIG；所述的消息机制表述如下：如果拆卸可行性信息图DFIG中相应的零部件拆卸工艺信息为空，则主程序将自动向三维拆卸路径规划功能模块发送消息，以启动零部件的拆卸路径搜索进程；完成后退回主程序，将所获得的零部件拆卸工艺的数据导入工艺方案的矩阵对象中，并同步存储到新生成于拆卸可行性信息图DFIG中的节点，从而实现对拆卸可行性信息图DFIG的动态逐次扩展；步骤四：4.1三维拆卸路径规划功能模块如果收到上述3.2步所述从主程序传来的启动执行的消息，将针对零部件模型进行三维拆卸路径的搜索计算；所述三维拆卸路径的搜索方法表述如下：以零部件的三维模型为对象，按照拆卸序列搜索并计算其拆卸路径；零部件采用确定步长和步数的拆卸移动方式；以零部件的自身坐标系为基准指定移动方向的搜索空间，每一步的拆卸移动方向必须从中选择；4.2最终将得到的零部件拆卸规划信息，返回到执行拆卸工艺方案优化的主程序中去；步骤五：根据拆卸工艺方案性能评价准则，对全部拆卸工艺方案的性能进行评 估并给出评价分数；所述的拆卸工艺方案评价准则表述如下：规定一个适应性函数，用以评判每一个拆卸工艺方案的性能并给出评价分数；适应性函数的值越大，表示性能越好；步骤六：如果当前集合中的这些拆卸工艺方案的表现还没有达到结束拆卸方案优化搜索进程的条件：6.1以所有拆卸方案的性能评价为依据，对方案中的零部件拆卸序列进行处理，生成一个新的拆卸序列方案集合；6.2返回到步骤二继续开始，直到最终达到退出条件，结束优化搜索进程；步骤七：退出拆卸工艺方案优化搜索进程之后，按照性能表现排序输出拆卸工艺方案，其中性能最好的为推荐方案。