[发明专利]高位码瓶机

摘要

本发明提供了一种高位码瓶机，它包括处于高位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线及处于低位的瓶垛输出线；所述码瓶机具有隔板上升工位并还设有用于上升隔板的第一升降机构、拿放隔板的机械手、拿放隔板的机械手的平移机构，所述码瓶机在码瓶工位，对应所述高位，还设有夹紧定位机构。本发明能够在码瓶过程中自动放隔板，提高生产安全性降低劳动强度；并且能采用带瓶子定位挡板的隔板，提高瓶子码垛的质量和外观。

主权项

高位码瓶机，包括处于高位的瓶子输送线、处于低位的栈板输送线及处于低位的瓶垛输出线；其特征在于所述码瓶机具有隔板上升工位并还设有用于上升隔板的第一升降机构、拿放隔板的机械手、拿放隔板的机械手的平移机构，所述拿放隔板的平移机构的行程使拿放隔板的机械手能来往于第一工作位和第二工作位，所述第一工作位对应隔板上升工位，所述第二工作位对应码瓶工位；所述码瓶机在码瓶工位，对应所述高位，还设有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构包括上层夹紧定位机构和下层夹紧定位机构，所述上层夹紧定位机构用于定位所述隔板，所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子，或者所述下层夹紧定位机构用于定位所述瓶子和栈板；在所述码瓶机的码瓶工位处设有提供垂直输送和水平输送的第二输送装置；所述栈板输送线接至码瓶工位，向第二输送装置输送栈板，所述瓶垛输出线也接至码瓶工位，从第二输送装置接出码瓶后的瓶垛；所述第二输送装置的垂直升降部分的垂直工作行程中具有高工作位，所述第二输送装置在处于高工作位的工作状态时，瓶层能被推入处于第二输送装置上的栈板上；所述码瓶机在隔板上升工位处设有提供垂直输送和水平输送的第一输送装置；所述码瓶机设有接至隔板上升工位的隔板输送线，向第一输送装置输送隔板。