[发明专利]一种三维电子眼

摘要

本发明涉及一种三维电子眼属于计算机领域，其特点是本发明的电子眼由摄像头和计算机组成，通过电子眼上的摄像头在计算机中形成外界环境的二维平面图像，在计算机中我们制作数字三维空间xyz，在数字三维空间xy坐标上制作一个由小微粒图形构成的二维微粒平面，这个微粒平面上的每一个小微粒都与二维平面图像中像素点在位置上对应，像素点上光线强弱的变化值就是两个像素点之间的亮度值的差，当把一副物体图像转化成物体微粒图形，物体图像上像素点亮度值之间的差就转化成物体微粒图形上微粒之间在z方向上的距离差，小微粒有了xyz坐标就离开微粒平面直接在数字三维空间中形成物体的三维微粒图形。

主权项

一种三维电子眼其特征在于：本发明的电子眼由摄像头和计算机组成，我们知道不同颜色的物体反射的光线强弱不同，但不同颜色的平面反射到摄像头中的光线是均匀的，不同颜色相同形状的物体表面反射到摄像头中的光线强弱有相同的位置变化，这说明一个物体表面的形状与物体表面反射出的光线强弱的变化在位置上对应与物体的颜色和所在环境的光线强弱无关，通过电子眼上的摄像头在计算机中形成一个外界环境的二维平面图像，在计算机中我们制作一个数字三维空间xyz，在数字三维空间xy坐标上制作一个由小微粒图形构成的二维微粒平面，这个微粒平面上的每一个微粒都与二维平面图像中像素点在位置上对应，我们知道物体表面不同位置的倾斜度不同这样物体表面不同位置反射到电子眼的光线强弱就不同，我们反过来让物体图像上像素点光线强弱的变化来决定对应的小微粒在三维空间中的z距离，一副图像中像素点上的光线强弱就是亮度的强弱，一副图像上的每一个像素点都有一个亮度值，计算机可以从图像的下边向上通过像素点亮度数值之间相减算出图像在纵向上像素点之间光线强弱的变化值，再从图像的左边向右通过像素点亮度数值之间相减算出图像在横向上像素点之间光线强弱的变化值，变化值就是两个像素点之间的亮度值的差，当把一副图像转化成微粒图形，物体图像上像素点亮度值之间的差就转化成物体微粒图形上微粒之间在z方向上的距离差，小微粒有了xyz坐标就离开微粒平面直接在数字三维空间中形成物体的三维微粒图形。