[发明专利]用于控制在驱动装置之间具有可自由确定的耦合的机器的方法有效
| 申请号： | 201210263175.2 | 申请日： | 2012-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN102896555B | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | B.巴德;O.伊利希;D.施特赖特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B23Q15/007 | 分类号： | B23Q15/007;B23F5/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 曹若;杨国治 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 用于控制具有多个驱动装置的机器的方法，其中，对这些驱动装置的每个驱动装置进行控制，并且其中，这些驱动装置中的驱动装置是第一主驱动装置，这些驱动装置中的一个驱动装置是第二主驱动装置，并且这些驱动装置中的至少一个驱动装置是从驱动装置，并且这个从驱动装置是根据至少一个表示第一主驱动装置特征的参数M1和一个表示第二主驱动装置特征的参数M2进行控制的，并且表示控制从驱动装置特征的控制参数LV是通过第一参数M1和第二参数M2的数学运算FV求出来的。根据本发明，数学运算FV是可自由确定的。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 主驱动装置 从驱动装置 数学运算 控制参数 耦合的 自由 | ||
【主权项】：
1.用于控制具有多个驱动装置（2、4、6、8、16、24）的机器的方法，其中，对这些驱动装置的每个驱动装置进行控制，并且其中，这些驱动装置中的一个驱动装置是第一主驱动装置，这些驱动装置中的一个驱动装置是第二主驱动装置，并且这些驱动装置的至少一个驱动装置（16）是从驱动装置，并且所述从驱动装置是根据至少一个表示第一主驱动装置特征的第一参数M1和一个表示第二主驱动装置特征的第二参数M2进行控制的，并且表示控制从驱动装置（16）特征的控制参数LV是通过第一参数M1和第二参数M2的数学运算FV求出来的，以实施多个驱动装置（2、4、6、8、16、24）的加工耦合，其特征在于，所述数学运算FV至少部分地能通过使用人以非线性公式的形式定义，其由至少一个平均值计算和/或至少一个三角函数和/或至少一个指数函数组成，并且其中在插值节拍中确定表示第一主驱动装置特征的第一参数M1和表示第二主驱动装置特征的第二参数M2，并且借助所述数学运算FV计算所述表示控制从驱动装置（16）特征的控制参数LV。
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