[发明专利]同步控制装置有效
| 申请号： | 201210240400.0 | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN102914992A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 山田隆章;椹木洋;岛村纯児 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 车玲玲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种同步控制装置，能够容易且及时地切换凸轮曲线。凸轮曲线存储部（64）存储第1凸轮曲线以及第2凸轮曲线。控制部（66）在凸轮曲线的切换前，在各个控制定时基于第1凸轮曲线上的值求对从动侧构件的位置指令值，在凸轮曲线的切换后，在各个控制定时基于第2凸轮曲线上的值求位置指令值，在凸轮曲线的切换期间中，在各个控制定时根据将基于第1凸轮曲线或者从动轴的位置的第1数据和基于第2凸轮曲线的第2数据进行加权平均后的值，求对从动侧构件的位置指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种同步控制装置，在每个控制周期执行主轴和从动轴的同步控制，该同步控制装置包括：存储部件，存储第1凸轮曲线以及第2凸轮曲线；以及控制部，计算所述从动轴的位置指令值，并以所述算出的位置指令值来控制所述从动轴，所述控制部在凸轮曲线的切换前，在各个控制定时基于第1凸轮曲线上的值求对从动侧构件的位置指令值，在所述凸轮曲线的切换后，在各个控制定时基于第2凸轮曲线上的值求位置指令值，在所述凸轮曲线的切换期间中，在各个控制定时根据将基于所述第1凸轮曲线或者所述从动轴的位置的第1数据和基于所述第2凸轮曲线的第2数据进行加权平均后的值，求对从动侧构件的位置指令值。
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