[发明专利]一种水果自动削皮装置

摘要

一种水果自动削皮装置，是由底板、机械手竖梁、机械手横梁、机械手手臂、机械手转台I、机械手转台II、步进电机I、步进电机II、步进电机III、旋转工作台底座、直流电机、旋转工作台顶杆、刀具进给机构横梁、刀具进给机构竖梁、步进电机IV、步进电机V、同步轮I、同步轮II、同步轮III、同步轮IV、同步带I、同步带II、行程开关、削皮刀具、控制箱组成的，其特征是：机械手竖梁固定在底板上，机械手横梁一端与步进电机连接，另一端安装步进电机，机械手手臂上端与步进电机连接，旋转工作台底座安装在底板上并安装直流电机，直流电机与旋转工作台顶杆连接，刀具进给机构横梁安装在底板上并安装其附属器件，刀具进给机构竖梁上安装其附属器件，控制箱安装在底板上。该装置可以完成对水果的自动削皮。

主权项

一种水果自动削皮装置，是由底板、机械手竖梁、机械手横梁、机械手手臂、机械手转台I、机械手转台II、步进电机I、步进电机II、步进电机III、旋转工作台底座、直流电机、旋转工作台顶杆、刀具进给机构横梁、刀具进给机构竖梁、步进电机IV、步进电机V、同步轮I、同步轮II、同步轮III、同步轮IV、同步带I、同步带II、行程开关、削皮刀具、控制箱组成的，其特征是：机械手竖梁固定在底板左上方，步进电机III安装在机械手竖梁上，机械手横梁一端通过机械手转台II与步进电机III连接，机械手横梁另一端安装步进电机II，步进电机II与机械手转台I连接，步进电机I安装在机械手转台I内，机械手手臂上端与步进电机I连接，旋转工作台底座安装在底板左下方，旋转工作台底座上安装直流电机，直流电机与旋转工作台顶杆连接，刀具进给机构横梁安装在底板右下方，刀具进给机构横梁上安装步进电机IV、同步轮I、同步轮II、同步带I、行程开关，刀具进给机构竖梁与同步带I连接，刀具进给机构竖梁上安装同步轮III、同步轮IV、同步带II、行程开关、削皮刀具，控制箱安装在底板右上方。