[发明专利]基于单磁场传感器阵列平面远程目标定位方法及系统

摘要

本发明提供了基于单磁场传感器阵列平面远程目标定位方法，包括以下工作步骤：步骤一、将含磁场的定位对象放在目标区域内，放置磁性传感器阵列以探测目标磁场；步骤二、将目标区域位于磁场传感器阵列平面附近；步骤三、利用磁场传感器找出平面场强内最强的那个点；步骤四、假设空间磁场强度最大的点在某一位置A，等磁感应强度曲线一个切平面经过此点；步骤五、利用公式算出磁场的中点B，并结合曲线方程，最后结合曲线的表面矢量公式以及切平面过最强磁场的法向量，通过求解方程组可以算出步骤四中假设的磁场强度最大点的空间坐标位置。本方法摒弃了传统远程定位的弊端，具有定位准确、成本低、效率高等优点。

主权项

基于单磁场传感器阵列平面远程目标定位方法，其特征在于包括以下工作步骤：步骤一、将含磁场的定位对象放在目标区域内，放置磁性传感器阵列以探测目标磁场；步骤二、将目标区域位于磁场传感器阵列平面附近；步骤三、利用磁场传感器找出平面场强内最强的那个点；步骤四、假设空间磁场强度最大的点在某一位置A（0，0，0），等磁感应强度曲线一个切平面经过此点,法向量（0，0，1）；步骤五、利用公式 B ( x , y , z ) = B x 2 + B y 2 + B z 2 = μ 0 4 π r 4 3 Q 2 + m 2 r 2 算出磁场的中点B（x，y，z），并结合曲线方程Q=[mx(x‑x0)+my(y‑y0)+mz(z‑z0)] r = ( x - x 0 ) 2 + ( y - y 0 ) 2 + ( z - z 0 ) 2 ，最后结合曲线的表面矢量公式 F ( x , y , z ) = μ 0 4 π r 4 3 Q 2 + m 2 r 2 - B B x = μ 0 4 π 3 Q ( x - x 0 ) - m x r 2 r 5 以及切平面过最强磁场的法向量（0，0，1），通过求解方程组可以算出步骤四中假设的磁场强度最大点的空间坐标位置；步骤六、根据步骤五得到的数值，再结合背景磁场补偿传感器来修正当地测量磁场的方位数据，最后就可得出所需定位对象的准备位置。