[发明专利]变频式工业冷水机高精度快速控制方法

摘要

本发明涉及一种变频式工业冷水机高精度快速控制方法，包括以下步骤：根据冷冻水温度与冷冻水温度设定值的偏差，确定冷水机的启动工况；如果冷水机处于工况1，冷水机不启动；如果冷水机处于工况3，根据定时加速方法得出压缩机转速控制量，来计算压缩机转速；如果冷水机处于工况2，利用预测控制和模糊PID相结合的方法来计算压缩机转速。本发明的工况切换机制保证了冷水机的整体运行效果；定时加速方法保证了制冷压缩机的控制适应膨胀阀的调节，避免了制冷系统启动后，冷冻水温的较大波动；预测控制使水温控制过程无超调，保证了水温以最快速度达到所要求的精度；模糊PID保证了水温控制精度达到±0.05℃。

主权项

1.变频式工业冷水机高精度快速控制方法，其特征在于包括以下步骤：1）根据冷冻水温度T_n与冷冻水温度设定值的偏差ΔT_n，确定冷水机的启动工况包括：ΔT_n≤0：冷水机处于工况10＜ΔT_n≤T_a：冷水机处于工况2ΔT_n＞T_a：冷水机处于工况3其中，T_a为第1工况和第2工况的临界温度值，T_a＞0；2）如果冷水机处于工况1，冷水机不启动；3）如果冷水机处于工况3，则v＝k·u_n，其中，v为压缩机转速，k为常数，u_n为压缩机转速的控制量，由计算而得；N为控制量u_n作用周期的整数倍；K为正整数；u_c为控制量固定增量；N、K、u_c均为常数；u_max为控制量的最大值；4）如果冷水机处于工况2，则v＝k·u_n，其中，u_n＝u_n-1+Δu_n，Δun=KnP(ΔTn-ΔTn-1)+KnIΔTn+KnD(ΔTn-2ΔTn-1+ΔTn-2);]]>和分别为比例系数、积分系数和微分系数。