[发明专利]强制摆线式钻探取心加载机构

摘要

一种强制摆线式钻探取心加载机构，属于航空航天技术领域，它主要包括驱动卷筒，表面带有螺旋槽的驱动卷筒中间设有贯穿驱动卷筒的穿线孔，牵引绳穿过穿线孔，穿线孔将牵引绳分为收绳段和放绳段两部分，并由压紧垫片和压紧螺钉将穿线孔端孔处的牵引绳固定在驱动卷筒上，收绳段和放绳段向穿线孔的两边缠绕，且收绳段和放绳段轴向缠绕方向相反，缠绕后的两端分别向上、下延伸经滑轮换向固定在钻机上。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，在月球低重力的环境下可以配合其他钻取装置完成采样工作，质量轻、功耗低适合航天应用，实用性强，易于大规模推广。

主权项

一种强制摆线式钻探取心加载机构，主要包括驱动电机（1）、减速器（2）、驱动卷筒（7）、左支座（5）、右支座（11）、安装板（12），其特征在于：驱动电机（1）动力输出轴与减速器（2）的动力输入端连接，减速器（2）通过法兰（4）固定连接在左支座（5）上，减速器（2）的动力输出轴与驱动卷筒（7）同轴连接，驱动卷筒（7）轴两端通过轴承（6）分别固定在左支座（5）和右支座（11）；驱动卷筒（7）表面设有螺旋槽，驱动卷筒（7）上设有径向贯穿驱动卷筒（7）的穿线孔（13），穿线孔（13）将驱动卷筒（7）分为左绕绳段和右绕绳段两部分，牵引绳（10）由穿线孔（13）穿过，在穿线孔（13）一端通过压紧垫片（8）和压紧螺钉（9）将牵引绳（10）固定在驱动卷筒（7）上，穿线孔（13）另一端处于靠近驱动卷筒（7）轴向中间部位螺旋槽内，牵引绳（10）在左绕绳段和右绕绳段上缠绕后其整体螺旋方向相同，缠绕长度大于所需行程长度，缠绕后牵引绳（10）的两端分别向上、下延伸经滑轮换向固定在钻机上。