[发明专利]一种基于扫描振镜的立体字符图像采集及处理方法

摘要

本发明公开了一种基于扫描振镜的立体字符图像采集及处理方法，步骤如下：（1）图像采集：通过激光扫描振镜将单线激光器发射的激光光条分时反射到立体字符表面，再用相机采集畸变的光条图像，然后再将光条的畸变信息转换为字符的灰度信息，得到字符的灰度图像。（2）图像处理：采用基于二阶梯度图的方案实现激光光条从背景的提取。（3）光条畸变量的误差补偿：补偿方法为：Δx′i＝Δxi+ΔxiN。（4）将激光光条的畸变量转换为字符的灰度值。本发明提出的基于扫描振镜的立体字符图像采集及处理实现方法，不需要立体字符和激光器及相机之间相对移动就可以实现大范围的图像采集，既简化了系统结构，又提高了扫描速度，易于实现工程应用。

主权项

一种基于扫描振镜的立体字符图像采集及处理方法，其特征在于：步骤如下：（1）图像采集：通过激光扫描振镜将单线激光器发射的激光光条分时反射到立体字符表面，再用相机采集畸变的光条图像，然后再将光条的畸变信息转换为字符的灰度信息，得到字符的灰度图像；（2）图像处理：先对上述得到的畸变光条的灰度图像进行高斯滤波，然后再进行二阶梯度运算，得到光条原始图像的二阶梯度图，在二阶梯度图上将光条从背景中分离出来；高斯函数的尺度因子σ的取值在3.5~4.5之间；（3）光条畸变量的误差补偿：对光条畸变量进行误差补偿，其补偿方法为：Δx′i＝Δxi+ΔxiN；其中，Δx′i是补偿后的畸变量；Δxi是补偿前的畸变量；ΔxiN是激光平面θi和激光平面θN＝40°对应的畸变量之间的差值；（4）将激光光条的畸变量转换为字符的灰度值：采用步骤（3）进行偏移量补偿后，采用畸变量‑灰度转换函数进行灰度转换。