[发明专利]立体深度影像建立系统及其方法

摘要

本发明提供一种立体深度影像建立系统及其方法，所述立体深度影像建立系统包括第一摄影装置、第二摄影装置以及影像处理装置。第一摄影装置及第二摄影装置相距预设距离，且分别拍摄物体以获得第一影像及第二影像。影像处理装置连接于第一摄影装置以及第二摄影装置，用以分别在第一影像及第二影像中取得第一局部影像与第二局部影像，其中第一局部影像与第二局部影像均包括所述物体的第一与第二预定部位，且第一及第二局部影像的尺寸分别小于第一影像及第二影像。其中，影像处理装置结合第一及第二局部影像以建立关于物体的立体深度影像。

主权项

一种立体深度影像建立系统，包括：一第一摄影装置，用以拍摄一物体以获得一第一影像；一第二摄影装置，与该第一摄影装置相距一预设距离，用以拍摄该物体以获得一第二影像；以及一影像处理装置，连接于该第一摄影装置以及该第二摄影装置，用以分别在该第一影像及该第二影像中取得一第一局部影像与一第二局部影像，其中该第一局部影像与该第二局部影像均包括该物体的一第一预定部位与一第二预定部位，且该第一局部影像的尺寸小于该第一影像，该第二局部影像的尺寸小于该第二影像，该影像处理装置根据该第一预定部位在该第一影像中的一第一预定部位区域以及该第二预定部位在该第一影像中的一第二预定部位区域来定义该第一影像中的一第一区域以取得该第一局部影像，该影像处理装置根据该第一区域在该第一影像中的相对位置，决定该第二影像中的一第二区域以取得该第二局部影像，该影像处理装置结合基于该第一区域所取得的该第一局部影像以及基于该第二区域所取得的该第二局部影像以建立包括该物体的该第一预定部位与该第二预定部位的一立体深度影像，其中，该第一区域是包括该第一影像中的该第一预定部位区域和该第二预定部位区域的最小矩形。