[发明专利]一种快速俯视行人的检测方法

摘要

一种快速俯视行人的检测方法，通过头顶上方的单目摄像头俯视行人，利用行人头部或头肩部的几何特点，结合头部颜色均匀的特征，设定多级分类器，将图像中框定头部的矩形框区域设置为分类器的输出目标；利用“积分图”计算各分类器矩形子块中所有像素的灰度累加值，计算各分类器矩形框内部区域累加值的偏差，进行判断、筛选；用设定大小的矩形窗口遍历整张图像，对所有候选区域循环计算各分类器矩形子块的灰度累加值和相应矩形子块之间累加值的偏差，快速捕捉俯视行人的头像信息。本发明涉及的特征运算主要是加法运算，且分类器的级联设计可以使大部分非目标区域在经过前面的分类器时就被滤除掉，大大减少了计算量，提高了捕捉行人头像信息的速度。

主权项

一种快速俯视行人的检测方法，通过头顶上方的单目摄像头拍摄俯视行人的图像或视频，利用行人头部的几何特点，结合头部颜色均匀的特征，设定多级级联的分类器结构；将框定头部的矩形框区域设置为分类器的输出目标；利用“积分图”计算各分类器矩形子块的灰度累加值，根据对应的特征，计算各分类器矩形框内部矩形子块累加值的偏差，进行判断、筛选；用设定了大小的矩形窗口遍历整张图像，对整张图像各个框定区域依次、循环计算各分类器要求的矩形子块灰度累加值和偏差，在检区域一旦不符合分类器某级要求就立刻被抛弃，继续重新处理后续待检区域，从而快速捕捉俯视行人的头像信息。