[发明专利]针对角度范围施行平行提升的系统

摘要

公开了一种液压系统。该液压系统可以具有泵、提升致动器、提升阀装置、倾斜致动器、倾斜阀装置、以及构造成生成第一信号的倾角传感器。该液压系统还可以具有至少一个操作员接口装置和控制器，所述至少一个操作员接口装置可移动，以生成指示期望提升速率的第二信号和指示期望倾斜速率的第三信号。该控制器可以构造成基于第二信号而命令提升阀装置计量供给加压流体，基于第三信号而命令倾斜阀装置计量供给加压流体，并且当第一信号指示在提升期间实际倾角已进入指定的倾角范围时，当实际倾角保持在所述指定范围内时，基于第二信号而命令倾斜阀装置计量供给加压流体。

主权项

一种液压系统，包括：构造成对流体进行加压的泵；提升致动器；提升阀装置，其构造成将来自所述泵的加压流体计量供给到所述提升致动器内，以提升工作工具；倾斜致动器；倾斜阀装置，其构造成将来自所述泵的加压流体计量供给到所述倾斜致动器内，以使所述工作工具倾斜；至少一个相关的传感器，其构造成生成指示所述工作工具的实际倾角的第一信号；至少一个操作员接口装置，其可由操作员移动，以生成指示所述工作工具的期望提升速率的第二信号和指示所述工作工具的期望倾斜速率的第三信号；以及控制器，其与所述提升阀装置、所述倾斜阀装置、所述至少一个传感器和所述至少一个操作员接口装置通信，所述控制器构造成：基于所述第二信号而命令所述提升阀装置将加压流体计量供给到所述提升致动器内，以提升所述工作工具；基于所述第三信号而命令所述倾斜阀装置将加压流体计量供给到所述倾斜致动器内，以使所述工作工具倾斜；并且当所述期望提升速率不为零时确定导致在提升期间所述工作工具被维持在期望倾角的倾斜速率，通过在工作工具装料时利用第一缩放比例系数和在工作工具卸料时利用第二缩放比例系数成比例缩放期望提升速率来确定所述倾斜速率；并且当所述第一信号指示在提升期间所述工作工具的实际倾角已进入指定的倾角范围时，基于所述第二信号而命令所述倾斜阀装置将加压流体计量供给到所述倾斜致动器内，并且只要所述工作工具的实际倾角保持在所述指定范围内，就维持所述工作工具的期望倾角。