[发明专利]柔顺Sarrus机构多稳态的实现方法有效
| 申请号： | 201210197138.6 | 申请日： | 2012-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN102705461A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 陈贵敏;张守银;勾燕洁 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | F16H21/46 | 分类号： | F16H21/46 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 张培勋 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于柔顺机构领域，是柔顺Sarrus机构多稳态的实现方法，其特征是：将刚性Sarrus机构中的部分或全部刚性铰链替换为柔顺铰链，形成部分柔顺或全柔顺Sarrus机构，且可以呈现旋转型和直线型的多稳态特征。柔顺Sarrus机构的稳态位置数目和稳定平衡位置的选取可以通过改变杆长来实现，且旋转型稳定平衡位置与直线型稳定平衡位置相互对应。这种柔顺Sarrus机构结构简单、运动特性好、制造方便、造价低、使用可靠，可用于需要旋转型或直线型多稳态的机械产品中，或需将旋转运动转化为直线运动的场合中，如升降装置、平动机构等。 | ||
| 搜索关键词： | 柔顺 sarrus 机构 稳态 实现 方法 | ||
【主权项】：
柔顺Sarrus机构多稳态的实现方法，其特征是：将刚性Sarrus机构中的部分或全部铰链替换为柔顺铰链，形成部分柔顺或全柔顺Sarrus机构，且可以呈现旋转型和直线型的多稳态特征。
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