[发明专利]混凝土搅拌运输车及其控制装置和控制方法

摘要

本发明提供了一种混凝土搅拌运输车及其控制装置和控制方法，该装置包括多个传感器和智能控制器；多个传感器采集的信号至少包括发动机转速信号、搅拌筒转速信号、主油泵排量信号；智能控制器包括分析模块，用于根据搅拌运输车的运输时间和预设搅拌筒回转总次数，按照混凝土搅拌运输标准，分析出预期的搅拌筒转速；搅拌筒转速控制模块，用于根据搅拌筒转速信号，控制搅拌筒按照所述预期的搅拌筒转速进行混凝土的搅拌；或按照预设的混凝土搅拌运输要求控制搅拌筒的转速；节能匹配模块，用于按照最佳燃油消耗曲线控制搅拌运输车的发动机的转速和主油泵的排量。本发明在保证混凝土的搅拌质量的同时实现了能源的节省。

主权项

一种混凝土搅拌运输车控制装置，其特征在于,包括多个传感器和智能控制器；所述多个传感器用于采集搅拌运输车的信号，采集的信号至少包括：发动机转速信号、搅拌筒转速信号、主油泵排量信号；所述多个传感器将采集到的信号发送给该智能控制器；所述智能控制器包括：分析模块，用于根据搅拌运输车的运输时间和预设搅拌筒回转总次数，按照混凝土搅拌运输标准，分析出预期的搅拌筒转速；搅拌筒转速控制模块，用于根据搅拌筒转速信号，控制搅拌筒按照所述预期的搅拌筒转速进行混凝土的搅拌；或按照预设的混凝土搅拌运输要求控制搅拌筒的转速；节能匹配模块，用于计算搅拌运输车工作所需的功率值，并根据该功率值和现场状况计算最佳燃油消耗曲线，根据所述发动机转速信号和主油泵排量信号，按照该最佳燃油消耗曲线控制搅拌运输车的发动机的转速和主油泵的排量；所述分析模块，还用于根据所述多个传感器采集的信号，分析出预期的发动机转速和预期的主油泵排量；所述节能匹配模块包括：发动机控制单元，用于根据所述发动机转速信号和所述预期的发动机转速，以PID控制方式控制发动机的转速保持在稳定范围内；变量泵控制单元，用于根据所述主油泵排量信号和所述预期的主油泵排量，以PID控制方式对主油泵的实时排量进行控制；所述混凝土搅拌运输车为从底盘发动机取动力的混凝土搅拌运输车；所述多个传感器采集的信号还包括：搅拌车纵向和横向加速度信号；所述变量泵控制单元，还用于获取所述搅拌车纵向和横向加速度信号，当判断出搅拌运输车处于上/下坡行驶状态时，减小主油泵排量以提高搅拌运输车的加速性能，当判断出搅拌运输车处于急转弯或急刹车行驶状态时，减少搅拌筒转速以提高搅拌运输车的稳定性或增大主油泵排量以提高搅拌运输车的制动性能。