[发明专利]基于L型传感器阵列的非相干信号二维波达方向跟踪方法及装置

摘要

一种基于L型传感器阵列的非相干信号二维波达方向跟踪方法及装置，该方法利用RLS算法自适应估计噪声子空间从而建立瞬态目标函数，再运用近似牛顿迭代算法求解所得目标函数，从而自适应更新角度。通过充分探究信号的运动模型，利用伦伯格状态观测器解决信号角度交叉的问题，同时避免了前后时刻间参数的关联运算。另一方面，该方法将二维波达方向估计问题转化为一维的估计问题，实现参数降维从而减小了运算量，提供自动配对的信号方位角和仰角估计值。

主权项

1.一种基于L型传感器阵列的非相干信号二维波达方向跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：1)估计信号的方位角和仰角的初始值；2)初始化伦伯格观测器，由已估计的状态向量计算定义的状态向量以及定义的方向角；3)在方向向量更新的间隔内，估计瞬时互协方差矩阵；4)计算估计的正交投影；5)预测方向角之间的增量；6)根据所述初始值和所述增量，更新状态向量，并得到的新的波达方向角更新方向更新的间隔索引，返回步骤2）。