[发明专利]一种全自动下肢康复治疗仪器有效
| 申请号： | 201210177159.1 | 申请日： | 2012-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN102670381A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 唐刚;徐俭;王冬梅;魏高峰;苌道方;宓为建;王成焘 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 宋羽 |
| 地址： | 200135 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动下肢康复治疗仪器，包括电机、齿轮传动机构、两个机械臂、可伸缩的支撑架、大腿小腿以及膝关节固定器，单片机，传动轴、装饰盖,电机和齿轮传动装置通过联轴器相连，大齿轮通过键来将电动机的转动转化为主动轴的转动。主动轴和导杆机构接触部分焊接，来传递转矩。导杆机构各杆铰接。其中电机用来提供动力，带动小齿轮的运转，小齿轮带动大齿轮使其做圆周运动，大齿轮轴的端部与导杆机构的一端焊接，将轴的圆周转动转通过导杆机构转化为两个机械臂的摆动，从而带动小腿的上下摆动，单片机可以比较好的控制术后病人的运动时间和运动强度。使病人得到最有效，最科学的治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 下肢 康复 治疗 仪器 | ||
【主权项】：
一种全自动下肢康复治疗仪器，其特征在于：所述康复治疗仪器包括电机（1）、齿轮传动装置（2）、机械臂（3）、支撑架（4）、膝关节固定器（5）、单片机（6）、导杆机构（7）、腿关节固定器（8）和装饰盖（9），所述的机械臂（3）分为左右两边的机械臂（31）、（32），所述电机（1）和齿轮传动装置（2）通过联轴器相连，电机通过四个螺栓与可伸缩支撑架（41）固定，机械臂（31）、（32）、腿关节固定器（8）和装饰盖（9）三者采用松螺栓连接，装饰盖（9）边界开有凹槽，且所述凹槽和机械臂留有一定可使机械臂正常摆动的空隙，控制整个治疗仪器的单片机（6）安装在整个治疗仪器的内部。
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