[发明专利]一种液压阀卡紧故障的检测和定位方法

摘要

本发明涉及一种液压阀卡紧故障的检测和定位方法，液压阀包括阀芯和阀体，阀体包括阀壁和阀腔。包括安装步骤、标定正常基准步骤、标定卡紧基准步骤和检测步骤，或者包括安装步骤、标定基准步骤和检测步骤。采用本技术方案，可方便、准确、实时的预报、检测滑阀阀芯卡紧故障、判断卡紧位置。

主权项

一种液压阀卡紧故障的检测和定位方法，液压阀包括阀芯和阀体，阀体包括阀壁和阀腔，其特征在于：包括安装步骤、标定正常基准步骤、标定卡紧基准步骤和检测步骤，具体如下：其中安装步骤，是指将多个超声换能器固定安装于液压阀阀体的外侧面，超声换能器的轴心线和阀体内阀腔的中轴线垂直相交；其中标定正常基准步骤，是指将液压阀调整到正常工况，即将阀芯调整到阀芯和阀腔的中轴线重合，通过智能控制器的超声检测控制，以及智能控制器的幅值输出控制，获取信号幅值作为特定超声换能器所在监测点正常工况时对应的基准信号幅值，重复上述操作，最终获得多个超声换能器所在监测点正常工况时的完整基准信号幅值；其中标定卡紧基准步骤，是指将液压阀调整到卡紧工况，通过智能控制器的超声检测控制，以及智能控制器的幅值输出控制，获取信号幅值作为特定超声换能器所在监测点卡紧工况时对应的基准信号幅值，重复上述操作，最终获得多个超声换能器所在监测点卡紧工况时的完整基准信号幅值；其中检测步骤，是指针对液压阀的一般工况，通过智能控制器的超声检测控制，以及智能控制器的检测输出控制，获取该监测点是否存在卡紧故障以及卡紧故障轻重程度等的卡紧状态信息；重复上述操作，最终获得多个超声换能器所在监测点是否存在卡紧故障以及卡紧故障轻重程度等的全面卡紧状态信息，通过模糊算法处理，得出有关液压阀是否存在卡紧故障以及卡紧故障轻重程度的卡紧检测结论；所述智能控制器包括中央处理器模块、高速A/D转换模块、回波信号滤波放大模块、超声发射模块和多路切换模块；中央处理器模块和高速A/D转换模块相连，可处理采集的回波信号；中央处理器模块和超声发射模块相连，可控制超声脉冲产生；中央处理器模块和多路切换模块相连，可用于在多个超声换能器之间切换超声发射、接收对象；超声发射模块和多路切换模块相连，高速A/D转换模块和回波信号滤波放大模块相连，回波信号滤波放大模块和多路切换模块相连，多路切换模块和多个超声换能器相连；所述超声换能器和阀体外侧面直接涂有声耦合介质；所述智能控制器的超声检测控制，是指将超声换能器和多路切换模块相连，启动中央处理器模块工作；中央处理器模块按程序首先控制多路切换模块接通某一超声换能器，然后启动超声发射模块发出电信号加在该超声换能器上，该超声换能器受激产生的超声波脉冲通过声耦合介质进入阀壁并在其中传播，在阀壁和阀芯之间的间隙处，由于间隙内的液压油和阀壁的声阻抗不同，超声波在间隙处产生发射，部分反射能量沿原入射途径返回该超声换能器，该超声换能器又将其转变为电脉冲，该电脉冲信号通过回波信号滤波放大模块后输入到高速A/D转换模块转换为数字量发送到中央处理器模块，中央处理器模块将该采集的反射波电脉冲记录并保存；所述智能控制器的幅值输出控制，是指智能控制器的中央处理器模块1按程序，首先将智能控制器的超声检测控制中记录并保存的反射波电脉冲，作为该监测点的信号序列，其次根据液压阀和超声参数，计算阀芯阀壁间间隙的回波位置，最后根据该位置信息提取信号序列中的对应幅值作为该监测点的信号幅值；所述智能控制器的检测输出控制，是指智能控制器的中央处理器模块1按程序，将智能控制器的超声检测控制中记录并保存的反射波电脉冲，经幅频分析处理后和该监测点卡紧工况时对应的基准信号幅值相比较，得出该监测点是否存在卡紧故障以及卡紧故障轻重程度等的卡紧状态信息。