[发明专利]多特征融合的粒子滤波视频目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种多特征融合的粒子滤波视频目标跟踪方法，属于视频目标跟踪领域。该方法先对粒子进行初始化定位，确定目标的初始状态，并提取目标的颜色特征信息和运动边缘特征信息，再对粒子的状态进行传播，然后分别求出颜色特征信息和运动边缘特征信息的观测值概率密度函数，将两者融合后通过粒子归一化对粒子权重进行更新，接着计算当前时刻目标状态的最小均方差估计，通过重采样机制后置时间为下一时刻，转到粒子传播阶段进行新一轮循环，直至视频序列结束。本方法在目标被遮挡或相似背景干扰下均能对目标实现持续准确地跟踪，提高了算法的准确性和鲁棒性。

主权项

一种多特征融合的粒子滤波视频目标跟踪方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤1：在最初时刻对一组粒子进行初始化定位，确定目标的初始状态，提取目标的颜色特征信息和运动边缘特征信息；步骤2：采用一阶AR模型对粒子的状态进行传播，得到下一时刻的新粒子；步骤3：分别求出当前粒子采样时刻颜色特征信息和运动边缘特征信息的观测值的概率密度函数，将两种概率密度函数融合，并通过粒子归一化对粒子权重进行更新；步骤4：计算当前粒子采样时刻目标状态的最小均方差估计；步骤5：计算重采样判断值，当重采样判断值小于等于重采样判决阀值时，对当前的采样粒子进行重采样，否则转入步骤6；步骤6：置时间为下一时刻，转入步骤2，直至视频序列结束。