[发明专利]一种玻璃表面铺纸工艺

摘要

本发明公开了一种玻璃表面铺纸工艺，其特征在于：包括以下步骤：系统自动控制升降滑台上升倾斜角造成第一片和第二片玻璃差高的距离，同时横向滑台向外移动玻璃加纸的厚度距离。采用上述工艺，本发明具有以下优点：1、自动将纸铺到玻璃上；2、再能满足机器人抓片的速度情况下，能保证整垛产品的美观，使得铺纸工艺得以完善；3、减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率；4、更加的人性化，使员工得到充分的休息，并且能减少工伤事故的发生。

主权项

一种玻璃表面铺纸工艺，其特征在于：包括以下步骤：a）玻璃堆垛机械臂抓起第一块玻璃到玻璃集装架暂停等待。b）铺纸机升降滑台和横向滑台带动送纸器和切纸器自动移动到玻璃集装架上的玻璃顶端100mm处停止。c）人工用专用量具测量下吹气风刀底部离已经放在玻璃集装架上的玻璃顶端实际距离，将实测距离通过键盘输入模块，输入实测数据到指定参数。d）送纸器自动送出纸，上吹气风刀和下吹气风刀吹出气幕，纸顺着导纸板滑到玻璃前侧面，纸的头部到玻璃底部等待。e）启动玻璃堆垛机械臂，机械臂送来下一片玻璃，压住放在玻璃前侧面上的纸。f）安装在横梁上的光电传感器检测到机械臂放置好玻璃并离开到安全位置，切纸器上的切纸马达启动带动切纸刀片高速旋转，切纸器上的切纸器移动电机带动切纸器同步带旋转，切纸器同步带带动切纸器移动滑座移动，通过切纸器支臂带动高速旋转的切纸刀片沿玻璃顶部上20mm处将纸切断。g）系统自动控制升降滑台上升倾斜角造成第一片和第二片玻璃差高的距离，同时横向滑台向外移动玻璃加纸的厚度距离。h）重复d~g步骤的动作直到达到系统设定片数后，主控制器控制升降滑台和横向滑台同时动作，带动切纸器和送纸器移动回到起点位置，等待下一个工作循环。