[发明专利]基于管道工厂点云的几何建模方法有效
| 申请号： | 201210161268.4 | 申请日： | 2012-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN102722907A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 刘永进;张俊彬;侯季春;任继成;唐卫清;胡事民 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维点云建模技术领域，公开了一种基于管道工厂点云的几何建模方法，包括以下步骤：S1、获取管道工厂点云；S2、计算点云中每个点的法向量和置信度；S3、略去置信度低于预设阈值的点，统计剩余点的法向量，获得管道工厂地面的法向量；S4、根据管道工厂地面的法向量检测管道工厂中的管道，得到管道工厂的三维几何模型。本发明没有直接使用点云中点的法向量，避免了估算出来的法向量不准确带来的问题，可以快速且准确地检测出管道工厂中具有特定几何结构特征的管道，从而提高了建模的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 管道 工厂 几何 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种基于管道工厂点云的几何建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取管道工厂点云；S2、计算点云中每个点的法向量和置信度；S3、略去置信度低于预设阈值的点，统计剩余点的法向量，获得管道工厂地面的法向量；S4、根据管道工厂地面的法向量检测管道工厂中的管道，得到管道工厂的三维几何模型。
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