[发明专利]电梯门电机控制系统及控制方法

摘要

本发明提供一种电梯门电机控制系统及控制方法，该控制系统包括微控制器及磁电编码器，微控制器设有门宽检测模块、开门控制模块及关门控制模块，门宽检测模块在接收到门宽检测信号后，读取磁电编码器的初始信号，计算转子轴转动圈数，并在接收到开门限位信号后再读取磁电编码器的实时信号，计算电梯门的门宽值并保存至存储器中，开门控制模块控制电梯门开启并计算电梯门的第一实时门宽数据，绘制开门速度曲线，关门控制模块在满足关门条件下控制电梯门关闭并计算电梯门的第二实时门宽数据，绘制关门速度曲线。该方法是应用上述的控制系统对电机进行控制。本发明能够对电梯门进行门宽检测，并实时描绘速度曲线，对电机的控制更为精确。

主权项

电梯门电机控制系统，包括向电机发出控制信号的微控制器；安装在所述电机内的磁电编码器，所述磁电编码器检测所述电机转子轴的位置并向所述微控制器输出信号；其特征在于：所述微控制器设有门宽检测模块，在接收到门宽检测信号后，读取所述磁电编码器的第一初始信号，在电梯门开门运行过程中计算所述转子轴转动圈数，并在接收到开门限位信号后再次读取所述磁电编码器的实时信号，根据所述第一初始信号、所述转动圈数以及所述实时信号计算所述电梯门的门宽值，将所述门宽值数据保存至存储器中；开门控制模块，在接收到开门控制信号后，读取所述磁电编码器的第二初始信号以及保存在所述存储器中的门宽值数据，在开门运行过程中计算所述转子轴的转动圈数并计算所述电梯门的第一实时门宽数据，绘制开门速度曲线；关门控制模块，在满足关门条件下，读取所述磁电编码器的第三初始信号以及保存在所述存储器中的门宽值数据，在关门运行过程中计算所述转子轴的转动圈数并计算所述电梯门的第二实时门宽数据，绘制关门速度曲线。