[发明专利]一种电动助力自行车的助力控制机构

摘要

本发明揭示了一种电动助力自行车的助力控制机构，包括前轮、后轮、左右脚踏、链条、飞轮、前轮转盘、前轮转速传感器、前轮转速传感器支架、飞轮转速传感器、飞轮转速传感器支架、微处理器，飞轮转速传感器和前轮转速传感器不断将飞轮和前轮的转速信号发送给微处理器，微处理器计算得到飞轮和前轮的转速、转速加速度，自动控制电机调整助力大小。应用本发明，在电动助力自行车附加两个传感器，无需进行复杂的微小形变或位移的检测和放大，只需通过传感器直接测量飞轮和前轮转速，骑行者通过脚踏改变飞轮的转速，即可安全可靠地实现控制电机调整助力大小。因此，本发明提供的电动助力自行车的助力控制机构，安全可靠、结构简单、检测精度要求低、不改动电动助力自行车原有结构的脚踏助力控制机构。

主权项

一种电动助力自行车的助力控制机构，包括前轮、后轮、左右脚踏、链条、飞轮，其特征在于：还包括：前轮转盘、前轮转速传感器、前轮转速传感器支架、飞轮转速传感器、飞轮转速传感器支架、微处理器；前轮转盘与前轮轴同心，固定安装于前轮花鼓上，即前轮转盘与前轮的转速始终是相同的；前轮转盘沿圆周方向等间距开有若干相同的槽；前轮转速传感器通过前轮转速传感器支架固定安装于前叉上，前轮转速传感器的感应端面与前轮转盘平行，相距1‑5mm；前轮转盘的每个槽的每转动通过一次前轮转速传感器，前轮转速传感器检测到一个信号；飞轮转速传感器支架一端固定套在飞轮轴上、一端固定安装在车架上；飞轮转速传感器通过紧固件固定在飞轮转速传感器支架上，飞轮转速传感器的感应端面与飞轮的切线方向平行，飞轮转速传感器与飞轮的齿尖始终保持一个固定的距离，该距离的范围为1到5mm，飞轮转速传感器的感应区的中心与飞轮两个端面距离相等；前轮转速传感器、飞轮转速传感器通过导线传送信号给微处理器。