[发明专利]自行车自动存取装置及其自动存取方法无效
| 申请号： | 201210152645.8 | 申请日： | 2012-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN102677931A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 杨龙;戴志辉;张东平;于抗抗;许秋亮;刘俊 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | E04H6/12 | 分类号： | E04H6/12 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自行车自动存取装置，包括：工作台；导轨，所述导轨呈面向设置在所述工作台的两侧；自行车抓取装置，所述自行车抓取装置滑动设置在所述工作台的导轨上；电机，所述电机通过丝杆与所述自行车抓取装置连接；以及指令发生装置，所述指令发生装置用于控制所述自行车自动存取装置进行自行车入库或出库的动作。所述自行车抓取装置进一步包括：机械手臂，所述机械手臂呈面向设置；以及气缸，所述气缸设置在所述机械手臂之间。本发明自行车自动存取装置适于自行车地下立体车库，所述自行车自动存取装置的自行车抓取装置不仅精确实现自行车的擒取与定位，自动化高，而且可以实现自行车的有序摆放，美化环境。 | ||
| 搜索关键词： | 自行车 自动 存取 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种自行车自动存取装置，其特征在于，所述自行车自动存取装置包括：工作台；导轨，所述导轨设置在所述工作台上，并呈面向设置在所述工作台的两侧；自行车抓取装置，所述自行车抓取装置滑动设置在所述工作台的导轨上；电机，所述电机通过丝杆与所述自行车抓取装置连接，并控制所述自行车抓取装置沿着所述导轨运动；以及，指令发生装置，所述指令发生装置用于控制所述自行车自动存取装置进行自行车入库或出库的动作。
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