[发明专利]基于工业以太网总线技术的回零控制方法

摘要

本发明公开了基于工业以太网总线技术的回零控制方法，包括步骤：（1）对数控装置上电；（2）启动回零模式；（3）判断轴当前位置是否在回零减速区内；（4）判断轴当前位置是否在回零减速区前；（5）机床滑块以第一速度返回零点；（6）回零档块接触回零开关后，机床从第一速度转至第二速度运动；（7）脱离回零档块后，伺服电机等待编码器的一转信号；（8）在获取一转信号后，机床减速到零；（9）机床在当前位置返回之前记录的Z脉冲信号零点位置。本控制方法提高了机床零点电机位置的正确性，利用总线数据传输优势，实时读取机床位置，可实现机床1000mm/min进给的快速回零功能，回零精度为±0.1μm。

主权项

一种基于工业以太网总线技术的回零控制方法，其特征在于，包括下述步骤：（1）对数控装置上电；（2）启动回零模式；（3）判断进给轴当前位置是否在回零减速区内，如果是，执行步骤（6），如果否，则执行步骤（4）；（4）判断进给轴当前位置是否在回零减速区前，如果是，执行步骤（5），如果否，触发数控装置超程报警；（5）机床滑块以第一速度高速撞向档块，返回零点；（6）回零档块接触回零开关后，机床从第一速度转至第二速度运动，所述第一速度大于第二速度；（7）脱离回零档块后，机床继续以第二速度运动并寻找脱离档块后的第一个Z脉冲信号时的位置；（8）伺服驱动器通过电机编码器获取第一个Z脉冲信号，数控装置则获取伺服驱动器发送的第一个Z脉冲信号所对应的当前位置，越过该位置机床继续前进并减速到零，并把当前位置和第一个Z脉冲信号位置通过GSK‑Link总线技术传输给数控装置；（9）机床减速到零后，在当前位置以第二速度反向返回步骤（8）中记录的Z脉冲信号位置，并将此点位置设为机床零点。