[发明专利]驱动装置

摘要

本发明提供一种能够搭载在0A机器等里且有效地收容在输送箱里的驱动装置，其包括产生转动动力的转动动力发生装置(6)，和所述转动动力发生装置(6)的转动动力的转动动力传递机构(13)，和输出由所述转动动力传递机构(13)传递来的转动动力的转动动力输出机构(15)，以及收容所述转动动力发生装置(6)、转动动力传递机构(13)及转动动力输出机构(15)的框体(2)，在所述转动动力输出机构(15)里设置了对所述框体(2)的一方进行贯通的输出轴(8)，所述转动动力输出机构(15)被轴支撑在从所述框体(2)的另一方向该框体(2)的内侧里突出后形成为筒状的筒状轴承部(33)里，并且，在所述筒状轴承部(33)里设置了在将多个所述框体(2)沿所述输出轴(8)的轴方向里重叠时，对所述输出轴(8)进行收容的收容凹部(35)。

主权项

一种驱动装置，其包括：转动动力发生装置，其产生转动动力；转动动力传递机构，其传递所述转动动力发生装置的转动动力；转动动力输出机构，其输出由所述转动动力传递机构传递来的转动动力；框体，其收容所述转动动力发生装置、转动动力传递机构及转动动力输出机构，其特征是，在所述转动动力输出机构里设置了对所述框体的一方进行贯通的输出轴，所述转动动力输出机构被轴支撑在从所述框体的另一方向该框体的内侧里突出后形成为筒状的筒状轴承部里，并且，在所述筒状轴承部里设置了在将多个所述框体沿所述输出轴的轴方向里重叠时，对所述输出轴进行收容的收容凹部。