[发明专利]铸造、熔炼行业用全自动智能视觉识别浇注机

摘要

本发明涉及铸造、熔炼行业，具体地说是一种铸造、熔炼行业用全自动智能视觉识别浇注机，包括浇包，其特征在于设有横向移动导轨、大车体、大车体横向移动装置、前支座、后支座、小车体、铸模摆放台、浇包翻转装置、小车体纵向移动装置和智能控制系统，本发明可自动在给定区域内寻找人工随机摆放的铸模浇冒口位置，从而依次对各个铸模进行自动浇注，本发明由于采用上述结构，打破了目前浇注机必须配自动造型线的魔咒，具有结构新颖、自动化程度高，工作效率高、安全可靠、使用寿命长、减少用户投资、降低生产成本、改善工人劳动环境等优点。

主权项

一种铸造、熔炼行业用全自动智能视觉识别浇注机，包括浇包，其特征在于设有横向移动导轨、大车体、大车体横向移动装置、前支座、后支座、小车体、铸模摆放台、浇包翻转装置、小车体纵向移动装置和智能控制系统，大车体横向移动装置包括横向传动齿条、横向移动伺服驱动机构、驱动桥、支撑轴承座和横向运动滚轮，浇包翻转装置包括翻转伺服驱动机构、链轮、链条、辊轴支撑座和翻转辊，小车体纵向移动装置包括纵向移动导轨、纵向移动伺服驱动机构、纵向传动齿条和纵向运动滚轮，智能控制系统包括触摸式人机交互界面、上位计算机、视觉传感器、重量传感器、非接触式温度传感器和伺服控制系统，人机交互界面和上位计算机设在控制室内，伺服控制系统设在电控柜中，人机交互界面经数据线与上位计算机相连接，视觉传感器、重量传感器和非接触温度传感器分别经导线与上位计算机相连接，上位计算机经导线与伺服控制系统相连接，横向移动导轨上设有大车体，大车体上端设有前支座、后支座、控制室和电控柜，下端经支撑轴承座与驱动桥固定连接，大车体前后两端分别经驱动桥两端设有的横向运动滚轮与横向移动导轨滑动连接， 横向传动齿条设在两个横向移动导轨之间，且与横向移动导轨平行，横向移动伺服驱动机构固定在大车体上，横向移动伺服驱动机构经驱动轮与横向传动齿条相啮合，大车体上端的前支座和后支座平行放置，且与横向移动导轨相交错，前支座和后支座下端分别与大车体固定连接，上端分别设有纵向移动导轨，前支座和后支座之间设有小车体，前支座外侧设有纵向移动伺服驱动机构和纵向传动齿条，纵向移动伺服驱动机构经传动轮与纵向传动齿条相啮合，后支座外侧设有控制室和电控柜，小车体上设有浇包，浇包前端底部设有铰链挂鼻，后端两侧分别经翻转辊与辊轴支承座上设有的回转回转支撑辊相支撑接触，小车体是由底板、前支架、后支架、前支撑平台和后支撑平台组成，底板上设有辊轴支承座，非接触式温度传感器，底板前端与前支架固定连接，后端与后支架固定连接，前支架上端与前支撑平台固定连接，后支架上端与后支撑平台固定连接，前支撑平台下端经重量传感器与纵向运动滚轮相连，并经纵向运动滚轮与纵向移动导轨相连接，上端设有翻转伺服驱动机构，翻转伺服驱动机构输出轴端设有链轮，链轮经链条与浇包前端底部的铰链挂鼻相连接，后支撑平台下端经纵向运动滚轮与纵向移动导轨滚动连接，上方设有铸模摆放台，对应铸模摆放台上方的控制室顶部设有视觉传感器。