[发明专利]气动拉杆式出药装置和方法无效
| 申请号： | 201210126820.6 | 申请日： | 2012-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN102756891A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 贠超;车洪磊;臧冀原;樊明;高园园 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种气动拉杆式出药机构，该出药机构的药品排列方式是行列矩阵式M×N排列方式，储药槽1倾斜放置。该出药机构的X方向的动作和限位由X方向下拉气缸2，X方向上拉气缸3，X方向限位杆4，X方向挡销10，翻板5等完成。该出药机构的Y方向的动作和限位由Y方向下拉气缸6，Y方向上拉气缸7，Y方向限位杆8，Y方向挡销9，翻板5等完成。该机构的控制方法是：各行（列）的都由限位杆两端的两个气缸来控制，这样仅需要2M+2N个气缸驱动,而传统控制方法需要M×N个出药驱动器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即顺序控制i行和j列的气缸即可。本发明能够降低成本，提高市场竞争力，并且稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 拉杆 式出药 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种气动拉杆式出药装置，其特征在于包括：排列成M行N列的储药槽(1)，用于放置药盒，其中M和N分别为正整数；分别设置在各储药槽(1)的出口处的翻板(5)；沿着储药槽(1)的行方向设置的M个X限位杆(4)，所述M个X限位杆(4)分别与所述储药槽(1)的M行对应；沿着储药槽(1)的列方向设置的N个Y限位杆(8)，所述N个Y限位杆(8)分别与所述储药槽(1)的N列对应；M个X做动器(3，2)，用于沿着储药槽(1)的行方向分别对所述M个X限位杆(4)进行做动；N个Y做动器(7，6)，用于沿着储药槽(1)的列方向分别对所述N个Y限位杆(8)进行做动。
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