[发明专利]烟把在线检测剔除装置无效
| 申请号： | 201210123778.2 | 申请日： | 2012-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN102615047A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张乐年;翁建国;张德森;陈美朝;王李苏 | 申请（专利权）人： | 大树智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛;瞿网兰 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种烟把在线检测剔除装置，其特征是它包括机械手（1）、传送带（3）、图像检测处理模块（9）及烟把剔除装置（6），机械手（1）用于将烟把（8）从原料台（2）上抓取后送至传送带（3）上；传送带（3）用于将烟把（8）输送到检测位置检测后再送入下道工序；图像检测模块（9）安装在传送带（3）的上方，它通过将摄取的烟把图像进行判别处理作出是否合格的判断；剔除装置（6）接收图像检测处理模块（9）作出的烟把不合格的指令并将不合格的烟把从传送带（3）上剔除送入安装在传送带一侧的回收料斗（7）中。本发明结构简单，制造方便，自动化水平高，可将大量的劳动力从繁重的体力劳动中解放出来。 | ||
| 搜索关键词： | 在线 检测 剔除 装置 | ||
【主权项】：
一种烟把在线检测剔除装置，其特征是它包括：一机械手（1），该机械手（1）用于将烟把（8）从原料台（2）上抓取后送至传送带（3）上；一传送带（3），该传送带（3）用于将烟把（8）输送到检测位置检测后再送入下道工序；一图像检测处理模块（9），该图像检测模块（9）安装在传送带（3）的上方，它通过将摄取的烟把图像进行判别处理作出是否合格的判断；一烟把剔除装置（6），该剔除装置（6）接收图像检测处理模块（9）作出的烟把不合格的指令并将不合格的烟把从传送带（3）上剔除送入安装在传送带一侧的回收料斗（7）中。
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