[发明专利]基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统有效
| 申请号： | 201210096032.7 | 申请日： | 2012-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103358311B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李光林;武振兴;毕亚雷;夏侯耀红;田岚;张浩诗;邹国栋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于生物电信号解码的机器人操控方法及系统。所述方法包括检测生物电信号；根据所述生物电信号识别运动意图；按照所述运动意图操控机器人。所述系统包括检测装置，用于检测生物电信号；识别装置，用于根据所述生物电信号识别运动意图；操控装置，用于按照所述运动意图操控机器人。采用本发明操控简便且提高了灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 生物 电信号 解码 机器人 操控 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于生物电信号解码的机器人操控方法，包括如下步骤：检测生物电信号；根据所述生物电信号识别运动意图；根据所述运动意图，通过控制接口电路生成控制指令；通过所述控制指令控制机器人手臂；其中，所述生物电信号为表面肌电信号，所述检测生物电信号的步骤为：通过分布于操控者手臂的传感器采集表面肌电信号，处理所述表面肌电信号，并转化为数字信号；其中，所述机器人是模仿人的操作在三维空间中完成各种作业的机电一体化设备。
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