[发明专利]一种基于森林火点去扰动单点定位装置的背景干扰消除装置及消除方法

摘要

本发明为一种基于森林火点去扰动单点定位装置的背景干扰消除装置及消除方法，涉及森林防火领域。为解决森林火点去扰动单点定位装置在使用中，当太阳、或者进行火灾巡航检视的直升机被监测系统误认为是火源，从而产生报警，对监测系统造成很大的干扰的问题，提供本发明。本发明的消除装置包括摄像机和云台、数据处理前端和地面控制端、报警触发模块、中心处理控制模块、位置信息解算模块、数据存储模块、报警确认模块、报警取消模块，本发明的消除方法为首先接收报警信号并启动系统，获得火情位置信息与地形存储信息并进行比较，然后判断火情真伪并发出报警信号或取消报警信号。本发明用于对森林火点准确定位的同时进行火情真伪判断。

主权项

一种基于森林火点去扰动单点定位装置的背景干扰消除装置，包括摄像机和云台，所述摄像机固定在云台上，所述基于森林火点去扰动单点定位装置的背景干扰消除装置还包括数据处理前端和地面控制端，数据处理前端包括模拟视频数字转换模块(21)、视频分析模块(22)、云台控制模块(23)和数据前端数据收发模块(24)；摄像机的图像信号输出端与模拟视频数字转换模块(21)的图像信号输入端连接；模拟视频数字转换模块(21)的数字信号输出端与视频分析模块(22)的数字信号输入端连接；视频分析模块(22)的一号分析结果输出端与云台控制模块(23)的分析结果输入端连接；视频分析模块(22)的二号分析结果输出/输入端与数据前端数据收发模块(24)的分析结果输入/输出端连接；数据前端数据收发模块(24)的数据输出端与云台控制模块(23)的数据输入端连接；云台控制模块(23)用于控制云台运动；控制端包括报警模块(35)、数据处理控制模块(31)和控制端数据收发模块(32)，所述控制端数据收发模块(32)的内部数据输出/输入端与数据处理控制模块(31)的内部数据输入/输出端连接；控制端数据收发模块(32)与数据前端数据收发模块(24)通过无线电信号实现数据传输，控制端还包括结果信息输出接口电路(33)，结果信息输出接口电路(33)的结果信息输入端与数据处理控制模块(31)的结果信息输出端连接，控制端还包括控制设备接口模块(34)，控制设备接口模块(34)的外部控制信号输出端与数据处理控制模块(31)的外部控制信号输入端连接，其特征在于：它还包括报警触发模块(101)、中心处理控制模块(102)、位置信息解算模块(103)、数据存储模块(104)、报警确认模块(105)、报警取消模块(106)，所述报警触发模块(101)输入端与数据处理控制模块(31)的外部信息输出端连接，报警触发模块(101)输出端与中心处理控制模块(102)的报警信息输入端连接，所述中心处理控制模块(102)的位置信息输入/输出端与位置信息解算模块(103)的位置信息输入/输出端连接，所述中心处理控制模块(102)的数据信息输入/输出端与数据存储模块(104)的数据信息输入/输出端连接，所述中心处理控制模块(102)的报警确认信息输出端与报警确认模块(105)的输入端连接，所述中心处理控制模块(102)的报警信息取消输出端与报警取消模块(106)的输入端连接，所述位置信息解算模块(103)的接收信息输入端与数据收发模块(32)的外部信息输出端连接，所述报警取消模块(106)的输出端与控制设备接口模块(34)的输入端连接，所述报警确认模块(105)的输出端与报警模块(35)的输入端连接。