[发明专利]四轴运动控制搭载装置无效
| 申请号： | 201210091601.9 | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN102621935A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 肖明孙 | 申请（专利权）人： | 北京恒远创佳自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100143 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四轴运动控制搭载装置，其特征是该装置能将物体通过搭载装置在一定空间范围内自由移动，并由控制台控制速度和方位，实现搭载物体快速、精确的移动，所述的搭载设备由四个彼此独立的伺服电机通过钢丝绳悬吊起来，利用四轴数控运动控制系统实现联合运动，所述的控制台设有两个模拟量操纵杆，将控制信号传递给四台伺服控制器，实现伺服电机的速度和方位的改变，从而实现搭载装置的定向移动，本装置结构简单，使用方便，安装容易，可用于且不限于货物的装卸、搬运及各种设备的搭载使用，适合用于空间跨度大而无法安装起重设备的货物频繁移动领域。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 搭载 装置 | ||
【主权项】：
一种以四轴运动控制搭载装置，其特征是：搭载装置由四根钢丝绳与四台伺服电机上的卷扬连接，通过操纵杆将移动指令发送给智能控制器，智能控制器经过计算后，以网络通讯的方式向四个伺服控制器发出速度和位置运行信号，驱动伺服电机运行，实现搭载设备在空间中任意方向上的移动。
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