[发明专利]一种液压阀卡涩卡紧故障的检测修复方法

摘要

本发明涉及一种液压阀卡涩卡紧故障的检测修复方法，包括检测步骤、判定步骤和执行步骤，通过电连接进行。其中判定步骤是指，根据检测步骤输出的的控制信号的平均值信息和颤振信号的频率、峰峰值、波形畸变，通过模糊多准则决策方法给出卡涩、卡紧的隶属度判决。采用本技术方案，能够实时检测、判定滑阀阀芯卡涩、卡紧故障并利用超声振动执行修复由污染和径向力不平衡造成的卡涩、卡紧故障，且方法简便、成本低廉。

主权项

一种液压阀卡涩卡紧故障的检测修复方法，其特征在于：包括检测步骤、判定步骤和执行步骤，通过电连接进行；其中检测步骤是指：生成特定频率、幅值和波形的颤振信号，并将上述颤振信号叠加在PID控制信号上输出驱动电液比例阀；实时采集电液比例阀中与阀芯连接的比例电磁铁上的颤振信号波形，并将波形中的控制信号和颤振波形分离；将分离后得到的控制信号反馈到信号输入端和设定的用于控制电液比例阀阀芯位移的信号相减后进行PID控制并生成PID控制信号；将分离后得到的控制信号的平均值信息以及颤振信号输出以进行故障判断；其中判定步骤是指，根据检测步骤输出的控制信号的平均值信息和颤振信号的频率、峰峰值、波形畸变，通过模糊多准则决策方法给出卡涩、卡紧的隶属度判决；其中执行步骤是指，根据判定步骤给出的卡涩、卡紧隶属度判决，控制超声波发生器和超声换能器是否工作或是否全部工作。