[发明专利]一种步进电机驱动稳定平台的方法在审
| 申请号： | 201210082897.8 | 申请日： | 2012-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN102591245A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 焦志涛 | 申请（专利权）人： | 焦志涛 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610213 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机驱动稳定平台的方法，能够在载体晃动时为工作负载提供多个轴向的姿态稳定。每个轴的稳定机构由平台机架、传动机构、步进电机、电机转子位置传感器、惯性传感器、嵌入式控制驱动器和输出轴支架组成。本发明的优点是：加装转子位置传感器构成闭环控制，在伺服驱动技术的控制下，使常规步进电机摆脱丢步、震动、发热等缺陷，能够满足稳定平台的要求，从而使步进电机能够用于稳定云台的应用，使用本发明的稳定平台产品具有高性能、低成本、低能耗的优势，拓展了市场应用领域，可广泛应用于运动载体的视频监控、特种摄影、无线通信等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 驱动 稳定 平台 方法 | ||
【主权项】：
一种步进电机驱动稳定平台的方法，其特征在于，该稳定平台包括：平台机架(1)、传动机构(2)、步进电机(3)、电机转子位置传感器(4)、惯性传感器(5)、嵌入式控制驱动器(6)和输出轴支架(7)组成。
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