[发明专利]蓄电池剩余电量监测方法及监测装置无效
申请号: | 201210077537.9 | 申请日: | 2012-03-22 |
公开(公告)号: | CN102621497A | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 贠海涛;赵玉兰;刘尊年;孙建强;吕福麟 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | G01R31/36 | 分类号: | G01R31/36 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 李升娟 |
地址: | 266033 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种蓄电池剩余电量监测方法及监测装置。所述监测方法包括下述步骤:建立蓄电池状态空间模型;利用离线样本数据对蓄电池的状态空间模型进行离线辨识;利用模型参数离线辨识结果及在线样本数据对蓄电池的状态空间模型进行在线辨识;根据模型参数在线辨识结果及蓄电池状态空间模型构建状态观测器,对蓄电池开路电压进行观测;根据蓄电池开路电压与蓄电池剩余电量的对应关系获得蓄电池剩余电量。本发明通过在线辨识模型参数的方法对蓄电池剩余电量进行监测,有效降低了蓄电池时变非线性特性、测量误差及噪声等对剩余电量监测结果的影响,提高了监测精度,降低了监测误差,增强了监测的实时性。 | ||
搜索关键词: | 蓄电池 剩余 电量 监测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种蓄电池剩余电量监测方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:a、根据蓄电池的等效电路建立以与蓄电池的剩余电量相对应的蓄电池开路电压为状态变量的蓄电池状态空间模型;b、利用电流测量仪器测量若干蓄电池的输出电流,同时利用电压测量仪器测量与输出电流相对应的蓄电池的输出电压;c、将步骤b测量的输出电流和输出电压作为离线样本数据,对蓄电池的状态空间模型进行离线辨识,获得模型参数离线辨识结果;d、利用电流测量仪器和电压测量仪器实时测量蓄电池的输出电流和输出电压,以步骤c获得的模型参数离线辨识结果为初始值,采用最小二乘递推算法对蓄电池的状态空间模型进行在线辨识,获得模型参数在线辨识结果;e、根据步骤d的模型参数在线辨识结果及步骤a的蓄电池状态空间模型构建状态观测器,对蓄电池开路电压进行观测;f、根据蓄电池开路电压与蓄电池剩余电量的对应关系获得蓄电池剩余电量。
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