[发明专利]一种用于多维轮力传感器的初始值计算方法无效
| 申请号： | 201210077400.3 | 申请日： | 2012-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN102853967A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 林国余;王东;张为公 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多维轮力传感器的初始值计算方法，包括：建立车体坐标系{O1}和多维轮力传感器坐标系{O2}的转换关系；根据所述转换关系推导出理想情况下多维轮力传感器通道输出与车轮实际受力的函数关系式；建立初始状态与理想状态和车辆行驶时的关系，将初始值代入到多维轮力传感器通道输出与车轮实际受力的函数关系式中；采用路面多次停车获得多元非线性超越方程组，并通过牛顿迭代方法解方程组，获得多维轮力传感器的初始值。通过上述方式，本发明能够准确获得上述多维轮力传感器数据解耦所需的三个初始值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多维 传感器 初始值 计算方法 | ||
【主权项】：
一种用于多维轮力传感器的初始值计算方法，其包括以下步骤:建立车体坐标系{O1}和多维轮力传感器坐标系{O2}的转换关系；根据所述转换关系推导出理想情况下多维轮力传感器通道输出与车轮实际受力的函数关系式； 建立初始状态与理想状态和车辆行驶时的关系，将初值代入到多维轮力传感器通道输出与车轮实际受力的函数关系式中；采用路面多次停车获得多元非线性超越方程组，并通过牛顿迭代方法解方程组，获得多维轮力传感器的初始值。
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