[发明专利]喷塑生产线的自动上料装置和自动下料装置有效
| 申请号： | 201210041398.4 | 申请日： | 2012-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN103287828A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王良山;王芳;龚红卫;丁惠文;王文斌;钟明生;郭朝辉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/04 | 分类号： | B65G47/04;B65G47/36;B65G17/32 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王昕;李双皓 |
| 地址： | 519000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷塑生产线的自动上料装置和自动下料装置，自动上料装置包括输送链条和若干悬挂在该输送链条上的吊钩，所述输送链条的运行方向为X向，水平面内与所述输送链条的运行方向相垂直的方向为Y向；还包括位置传感器、第一限位装置、第二限位装置和上料机器人，所述第一限位装置用于限制所述吊钩在所述Y向上的位移，所述第二限位装置用于限制所述吊钩在所述X向上的位移，所述上料机器人用于将工件挂在所述吊钩上，其包括机械臂和连接在该机械臂上的机械爪；所述位置传感器、所述第二限位装置及所述上料机器人通过通讯信号线路连接。通过本发明所提供的自动上料装置和自动下料装置，能减少工人数量，降低劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 生产线 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种喷塑生产线的自动上料装置，其包括输送链条和若干悬挂在该输送链条上的吊钩，所述输送链条的运行方向为X向，水平面内与所述输送链条的运行方向相垂直的方向为Y向；其特征在于：还包括位置传感器、第一限位装置、第二限位装置和上料机器人，所述第一限位装置用于限制所述吊钩在所述Y向上的位移，所述第二限位装置用于限制所述吊钩在所述X向上的位移，所述上料机器人用于将工件挂在所述吊钩上，其包括机械臂和连接在该机械臂上的机械爪；所述位置传感器、所述第二限位装置及所述上料机器人通过通讯信号线路连接。
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