[发明专利]车道边界检测装置以及车道边界检测方法有效
| 申请号： | 201210031690.8 | 申请日： | 2012-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN102646274A | 公开（公告）日： | 2012-08-22 |
| 发明（设计）人： | 武田文纪 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车道边界检测装置以及车道边界检测方法，其减轻处理负载，并且稳定地检测车道边界。根据拍摄本车辆行驶道路的图像检测路面上的道路交通标线，根据检测的道路交通标线判定道路交通标线是否是3重线，并且基于上述检测的标线线宽和标线间隔，检测成对的减速标线的组。并且，在判定为上述3重线的情况下，根据上述检测的成对的减速标线的位置推定车道区分线的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 边界 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种车道边界检测装置，其特征在于，具有：拍摄单元，其拍摄本车辆行驶道路；标线候补检测单元，其根据拍摄单元拍摄的图像，检测路面上的道路交通标线的候补；3 重线判定单元，其基于标线候补检测单元检测出的道路交通标线，判定道路交通标线是否是3重线；减速标线对检测单元，其基于由标线候补检测单元检测出的标线线宽和标线间隔，检测成对的减速标线的组；以及区分线位置推定单元，其在3重线判定单元判定为3重线的情况下，根据减速标线对检测单元检测出的成对的减速标线的位置，推定车道区分线的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日产自动车株式会社，未经日产自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210031690.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种利奈唑胺晶型及其制备方法
- 下一篇：测试分选机
