[发明专利]一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车

摘要

本发明涉及一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车，属于凿岩机械设备技术领域。驾驶室安装在底盘总成的回转平台上，回转平台位于车架平台上方并能实现360度回转运动；驾驶室的控制系统与动力及气控系统相连接，其操作和显示终端为液晶显示屏；折叠臂的伸展角度、推进梁的延伸量、驾驶室的回转角度及凿岩机的动作控制均由控制系统控制；折叠臂整体通过副臂和折臂油缸连接在钻车平台上，推进梁与折叠臂通过托架上的托板滑动配合安装，托板套装在推进梁的双边折弯结构内，延伸油缸的伸缩端固定连接在推进梁上；换钎装置固定在推进梁上并位于传动杆的下方，凿岩机固定在推进梁的上端；本发明系统效率高，整体稳定性好并且能自动更换钎杆。

主权项

一种具有自动换钎装置的折叠臂凿岩钻车，包括驾驶室、底盘总成、推进器总成、折叠臂、换钎装置(30)、凿岩机(31)、控制系统和动力及气控系统(36)；其特征在于所述折叠臂包括副臂(20)、主臂(21)、拐臂(22)、托架(23)、折臂油缸(28)、举臂油缸(27)、俯仰油缸(26)、摆角油缸(25)和延伸油缸(24)，其中，副臂(20)的一端通过销轴连接在钻车平台上，副臂(20)的另一端通过轴承连接主臂(21)的一端，主臂21另一端通过轴承连接拐臂(22)的拐点，拐臂(22)的前端固定连接托架(29)，托架(29)上固定有与推进梁滑(7)动配合的托板(23)，延伸油缸(24)与托架(29)固定连接在一起；折臂油缸(28)的一端销接在钻车平台上，另一端销接在副臂(20)与主臂(21)连接点的下方，举臂油缸(27)一端销接在副臂上，另一端销接在主臂(21)的中部，俯仰油缸(26)一端连接在主臂(21)的中部，另一端与拐臂(22)的后端销接；摆角油缸(25)的一端销接在拐臂(22)的前端，另一端销接在托架(29)的托板(23)上；其整体连接关系为：驾驶室安装在底盘总成的回转平台(34)上，推土铲(37)通过油缸和销轴安装在底盘总成的前端；驾驶室内设置控制系统，控制系统与动力及气控系统(36)相连接，控制系统的操作和显示终端为液晶显示屏，折叠臂的伸展角度、推进梁(7)的延伸量、驾驶室的回转角度及凿岩机的动作控制均由控制系统控制；折叠臂整体通过副臂(20)和折臂油缸(28)通过销轴连接在钻车平台上，推进梁(7)与折叠臂通过托架(29)上的托板(23)滑动配合安装，托板(20)套装在推进梁(7)的双边折弯结构内，延伸油缸(24)的伸缩端固定连接在推进梁(7)上，延伸油缸(24)的伸缩可实现推进梁延伸补偿；两只机械手(11)通过各自的固定支架(1)固定在推进梁(7)上并位于传动杆(13)的下方，卡钎器(16)固定安装在推进梁(7)上并位于钎库下 支架(12)一侧，扑尘罩18通过连接板(17)固定在推进梁(7)的下端，凿岩机(31)固定在推进梁(7)的上端，凿岩机(31)钎尾的中心与卡钎器(16)和扑尘罩(18)的中心在一条直线上。