[发明专利]数字控制装置有效
申请号: | 201210017063.9 | 申请日: | 2012-01-19 |
公开(公告)号: | CN102608948A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | F.科勒 | 申请(专利权)人: | 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;卢江 |
地址: | 德国特劳*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及用于运行具有多个轴的机床的数字控制装置,具有用于每个要操控的轴的传动调节器,其中所述传动调节器能关于机器参数(Kp、Ki、Kd、MP、Tt)被确定参数并且因此能根据最不同的应用被匹配,其特征在于,经由传动调节器中的分接点能选择可变调节参量(wnom、wact、Iqnom、Iqact、Unom、vnom、anom、I_int)和机器参数(Kp、Ki、Kd、MP、Tt),以便被考虑作为用户定义的函数的自变量或参数来计算输出值,所述输出值用于与函数有关地影响传动调节器之一。 | ||
搜索关键词: | 数字控制 装置 | ||
【主权项】:
用于运行具有多个轴的机床的数字控制装置,具有用于每个要操控的轴的传动调节器,其中所述传动调节器能关于机器参数(Kp、Ki、Kd、MP、Tt)被确定参数并且因此能根据最不同的机床被匹配,其特征在于,在传动调节器中的分接点处能选择可变调节参量(wnom、wact、Iqnom、Iqact、Unom、vnom、anom、I_int)和机器参数(Kp、Ki、Kd、MP、Tt),以便被考虑作为用户定义的函数的自变量或参数来计算输出值,其中所述输出值用于与函数有关地影响传动调节器之一。
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