[发明专利]七轴自动往复喷涂机

摘要

本发明公开了一种七轴自动往复喷涂机，包括机架，X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，P轴伺服电机、R轴伺服电机和自动喷枪，滑台、U轴滑台减速电机和U轴滑台电机，U轴伺服电机和U轴减速机，以及货物支撑盘，X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机分别驱动自动喷枪沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动，P轴伺服电机驱动自动喷枪于水平平面内转动，R轴伺服电机驱动自动喷枪于竖直平面内正向或反向旋转，U轴滑台电机带动U轴滑台减速电机连动滑台沿U轴方向直线往复运动，U轴伺服电机带动U轴减速机连动货物支撑盘作不同角度旋转。本发明的七轴自动往复喷涂机的喷涂效率高、喷涂均匀且耗能低。

主权项

一种七轴自动往复喷涂机，其特征在于，包括：机架，分别于X轴、Y轴和Z轴方向设置于所述机架上的X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机，沿Z轴方向而连接在所述机架上的P轴伺服电机、R轴伺服电机和自动喷枪，位于所述自动喷枪下方的滑台、与所述滑台连接的U轴滑台减速电机和U轴滑台电机，位于所述滑台内侧且相互连接的U轴伺服电机和U轴减速机，以及位于所述滑台上方且连接所述U轴减速机的货物支撑盘，所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机和所述Z轴伺服电机分别驱动所述自动喷枪沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动，所述P轴伺服电机驱动所述自动喷枪于水平平面内转动，所述R轴伺服电机驱动所述自动喷枪于竖直平面内正向或反向旋转，所述U轴滑台电机带动所述U轴滑台减速电机连动所述滑台沿U轴方向直线往复运动，所述U轴伺服电机带动所述U轴减速机连动所述货物支撑盘作不同角度旋转。