[发明专利]摆动式步进电机

摘要

提供一种减小驱动星形轮的转子所需的转动角度，减少空转，降低驱动所需的能量损失，即使进行高频度的驱动也能够减小耗电，且动作可靠的摆动式的步进电机。两个星形轮设置在相互的齿顶之间不啮合的位置上，转子轴具备的转子小齿轮在形成规定的展开角度的方向上具有两个进给齿，在转子向一个方向运动时，两个进给齿的一个与一个星形轮的一个齿抵接并使该星形轮进给，在转子向相反方向运动时，两个进给齿的另一个与另一个星形轮的一个齿抵接并使该星形轮进给，通过使转子在规定的角度范围内进行摆动运动，使输出齿轮在规定的方向上依次地每次转动规定角度。

主权项

一种通过使转子在规定的摆动角度范围内进行摆动运动来依次进给两个驱动轮，来使输出齿轮在规定的方向上每次转动规定角度的摆动式步进电机，其特征在于：所述转子具有两个进给齿，当所述转子向一个方向摆动时，一个所述进给齿使一个所述驱动轮进给，当所述转子向另一个方向摆动时，另一个所述进给齿使另一个所述驱动轮进给。