[实用新型]全自动营养钵码垛机

摘要

本实用新型涉及一种全自动营养钵码垛机，包括机架、主动盘组合体、次动盘组合体、钵模转盘、钵体入口、半成品入品、钵体检测头、废料检测头、计数检测头、真空室、风机、码垛计数装置、冲头、码垛盘、数字控制系统、伺服电机、气缸，主动盘组合体和次动盘组合体上有机械臂、机械手，由数字控制系统根据检测结果和工作程序指令，使营养钵半成品的钵体与废料段、钵体与钵体分离，然后依次完成钵体的整形、钵底打孔、计数码垛工作，本实用新型克服了背景技术的缺陷，使营养钵半成品的后续工作实现了全自动化，完全取代了手工操作，可与营养钵吹塑机配套对接，具有省工、省力、工效高的特点，大大降低了加工成本，可满足大规模生产的需求。

主权项

一种全自动营养钵码垛机，其特征是，全自动营养钵码垛机包括机架、主动盘组合体、次动盘组合体、钵模转盘(1)、钵体入口(2)、半成品入口(3)、钵体检测头(4)、废料检测头(5)、计数检测头(6)、真空室(7)、风机(8)、码垛计数装置、冲头(9)、码垛盘(10)、数字控制系统、伺服电机、气缸，机架由墙板(17)、立架(18)、侧室(19)、顶板(20)、底座(21)构成，主动盘组合体通过主动盘轴(22)设置在两个立架(18)之间的上方，次动盘组合体通过次动盘轴(23)设置在两个立架(18)之间的下方，钵模转盘(1)悬浮置于侧室(19)内，侧室(19)上方固定有钵体入口(2)，半成品入口(3)设置在机架前面，其入口端与主动盘组合体、次动盘组合体相近并处于二者的中间位置，钵体检测头(4)、废料检测头(5)、计数检测头(6)分别设置在半成品入口(3)处及钵体入口(2)一侧，侧室(19)下方固定有真空室(7)和码垛计数装置，冲头(9)、码垛盘(10)位于侧室(19)上方，伺服电机分别设置在主动盘组合体、次动盘组合体一侧，气缸分别设置于主动盘组合体和次动盘组合体内部、顶板(20)上方、冲头(9)和码垛盘(10)上方、码垛计数装置一侧。